Introduction A La Commande Des Robots Humanoides: de la Modelisation A La Generation Du Mouvement

Ce livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide. Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer un mouvement humanoide simple et propose des exemples de programmation en code Matlab(R) pour realiser des mouvements de base (marche bipede, stabilisation, prehension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validees sur le robot japonais HRP-2.

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Codes Et Turbocodes

Cet ouvrage est consacre a l'une des fonctions essentielles des systemes de telecommunications modernes: le codage de canal ou codage correcteur d'erreurs. A la croisee de la theorie de l'information, des mathematiques et de l'electronique, le codage de canal a connu de nombreux developpements depuis les travaux fondateurs de Claude Shannon. Du simple code de Hamming (1950) aux recents turbocodes (1993) en passant par les codes LDPC (1962), le codage de canal a considerablement evolue et a integre des concepts de plus en plus sophistiques, en particulier le traitement probabiliste de l'information. Codes algebriques, codes convolutifs et codes concatenes decodes iterativement font la matiere principale de l'ouvrage qui comporte egalement une presentation des modulations numeriques, auxquelles le codage de canal est intimement associe pour former le coeur de la couche physique des systemes de telecommunications. Les aspects theoriques les plus importants sont presentes, la construction des codes est detaillee et justifiee. Les algorithmes de decodage sont developpes et, dans la mesure du possible, accompagnes de resultats de simulation, caracteristiques de leur pouvoir de correction et de leurs applications. Les auteurs sont des enseignants-chercheurs reconnus pour leur expertise dans le domaine des algorithmes de codage et de decodage ainsi que des circuits electroniques associes. Codes et Turbocodes a ete pense pour etre a la fois un ouvrage de decouverte du domaine, une source precieuse d'informations sur les nombreuses techniques imaginees depuis le milieu du vingtieme siecle, et une ouverture vers des problemes non encore completement resolus.

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85.010000 USD

Droit Et Securite Des Telecommunications

Dans cet ouvrage, est abordee l'evolution de la relation entre securite et droit dans le domaine des telecommunications. Le concept de securite est compris dans son acception la plus large. Elle englobe la securite technique, la securite juridique, c'est-a-dire la securite patrimoniale, contractuelle, reglementaire; elle s'insere dans l'environnement du marche globalise. Le livre part d'un constat: les societes perdent des sommes considerables, en raison de dysfonctionnements induits par les questions de securite dans les secteurs sensibles et rentables des telecommunications, de l'informatique, de l'audiovisuel, du multimedia. Les acteurs sociaux developpent des solutions pour minimiser les risques et les dangers, qui ne connaissent plus de limitation spatio-temporelle. Pour ce faire, ils prennent en compte deux exigences, la necessite de l'ordre public, qui respecte les normes internationales et regionales, le souci de liberte represente par les societes commerciales (liberte commerciale) et par les personnes physiques (libertes individuelles). Ce travail etudie d'une part les contradictions entre ordre public et libertes parfois antagonistes, les compromis qui se realisent souvent au benefice des entreprises, d'autre part l'etat des donnees technologiques et scientifiques. Il demontre que la trajectoire se finalise dans un rapport de forces en mouvance dans la notion de securite approchee, voire definie par les entites economiques en quete de gains. Des ambivalences demeurent: l'interet public, s'il se concilie les interets prives, conserve sa propre dynamique. Les associations de sauvegarde des libertes individuelles continuent a vehiculer la mythologie de 1984 . Les auteurs se completent: l'une, de formation juridique, apporte un eclairage sur les rapports entre securite et droit des Telecommunications; l'autre de formation scientifique, met en exergue le fil conducteur des technologies. Ce livre peut etre utile non seulement a des scientifiques (sciences dures, sciences humaines et sociales) mais aussi a un public eclaire.

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61.55 USD

Asn.1 Communication Entre Syst mes H t rog nes: Guide d'Utilisation, Manuel de R f rence

Cet ouvrage est l'oeuvre d'un sp cialiste d'ASN.1, aussi bien sur le plan de sa syntaxe comme de sa s mantique, et constitue clairement une r f rence sur ce langage. Il s'adresse autant au curieux d sireux d'acc der une information compl te et fiable sur ce langage, qu'au sp cialiste ou au programmeur d'outils qui souhaitera v rifier le bon usage de telle ou telle construction de ce langage. Les logiciels disponibles sur le site web qui accompagne l'ouvrage seront utiles tant au sp cialiste qu'au d butant en ASN.1.

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68.39 USD